1- Debes ir a  youtube buscar el vídeo que deseas bajar el audio y copiar el url por ejemplo: http://www.youtube.com/watch?v=3UQAynuaxcY

2- Entramos a la web de ListenToYouTube.com donde podemos extraer el audio del vídeo.

3- En la web buscamos el cuadro que dice ‘Enter YouTube Url’ donde vas a pegar la url que hemos copiado anteriormente y luego hacemos clic en GO.

4- Por ultimo nos queda esperar que la barra de progreso termine es decir esperar que nos prepare el audio del vídeo y ahí nos dará el enlace para realizar la descarga.

Super es un programa para convertir videos y audio muy útil, el programa es bastante fácil de manejar y tienes todo a la vista en una sola ventana.

Soporta:
Audio: AC3, AMR, MP2, MP3, MP4, Ogg Vorbis, RA, WMA
Video: 3GP, 3G2, ASF, AVI, FLI, FLC, FLV, MPG, MOV, MP4, Ogg Vorbis, QT, RM, STR, SWF, VIV, VOB, WMV

Download SUPER.

Gnac es un conversor de audio para Gnome de uso muy facil soporta todos los formatos de archivos que soporta el Gstreamer.

Descargar .deb.